Robot Operating System (ROS) Anwender Live-Online

#- Einführung in Linux Ubuntu, Versionsverwaltung via Git, Command Line

#- Konzeptverstehen und Anwendungen (Architekturübersicht) zum Robot Operating System (ROS2)

#- Integration und Konfiguration von Softwarepaketen (am Beispiel mobile autonomer Roboter, sowie stationärer Robotersysteme für Handhabungsprozesse)

#- Datenvisualisierungswerkzeuge (RViz, Plottjuggler, )

#- Monitoring bestehender Prozesse

#- Arbeiten mit Parametern, Launch-System, Logging

#- Exemplarische Anwendung des Navigation Stack (Nav2), sowie Roboterbahnplanung (MoveIt2)

#- Best Practices, Fehlersuche und Debugging

Untertitel: Client Betriebssystem

Zielgruppe: Mitarbeiter im Marketing, Instandhalter / Mechatroniker / Maschinen- und Anlagenfuehrer, Auszubildende/ AZUBIs, Quereinsteiger, Projektleitung, Programmierer / Entwickler, Netzwerk-Administratoren, Fuehrungskraefte,