Regelungstechnik in der Praxis - Seminar / Kurs von Technische Akademie Wuppertal e.V.

Regelungstechnisches Grundlagenwissen 

• Steuern vs. Regeln 

• Streckenarten und Regelkreisglieder

• Regelstrecken mit und ohne Ausgleich 

• Totzeitbehaftete Regelstrecken 

• Ein- und mehrschleifige /-stufige Regelkreise und zugehörige Komponenten 

• P-, I-, DT1-, Zweipunkt- und Mehr-Punkt-Reglerbausteine 

• Analog- / Digitalregler 

Optimierung und Neukonzeption von Regelkreisen  

• Informationsbeschaffung über die Streckeneigenschaften

• Regelung von z.B.: Temperatur, Drehzahl, Geschwindigkeit, Lage, Niveau, Durchfluss, Mischungen und Verhältnissen 

• Eigenschaften von Streckenparameter

• Auswahl geeigneter Regler

• Vorgehen: Tipps und Tricks für die Praxis

• Reglereinstellungen und deren Optimierung 

• Vorgehensweise, Reglerparametrierung und praktische Einstellregeln

• Qualitätsanforderungen (Führungs- / Störungsverhalten) 

• Gütekriterien und Robustheit der Regelung

Erweiterte Regelkreisstrukturen für komplexe Aufgabe

• Unterlagerte Regelkreise 

• Kaskadenregelungen 

• Störgrößenaufschaltung 

• Mehrgrößenregelungen 

• Gekoppelte Regelgrößen 

• Vorführung an praktischen Reglermodellen

Übungen an Simulationssoftware

Überblick über verschiedene konzeptionelle Ansätze  – Einsatzbereiche und typische Anwendungen 

• Klassische Regelungen und empirische Einstellverfahren: P-, I-, PI-, PID-Regelungen, 

• Wissensbasierte Regelungen  

• Hybride Regelkonzepte 

Regler in speziellen Industrieanwendungen - Auswahl und Parametrierung 

• Industrie- und Prozessregler in der Automatisier- und Verfahrenstechnik. Auswahl / Einsatz Standardprodukte

• Besonderheiten Softwareregler in der SPS -> Blockschaltbilder, Funktionsbausteine (Softwaremodule)  Übertragungsverhalten / Abtastzeiten

• Selbsteinstellende Regler (Selbstoptimierung)

• Adaptive Regelungen – Einsatzbereiche, Möglichkeiten und Regelkonzepte

• Fuzzy-Regelungen - Regelung mit weichen Größen

• Demonstrationen für ausgewählte Regler 

Beispiele verschiedener Anwendungsbereiche

Informationen über Fachliteratur, Umgang mit Herstellerinformationen und nützliche Links