Embedded C: Programmiermethoden und -tools für Embedded-Anwendungen - Seminar / Kurs von MicroConsult GmbH

Das A&O der hardwarenahen C-Programmierung

• Datentypen
• Pointer, Funktionspointer
• Strukturen, verkettete Listen
• Ringpuffer (circular buffer), Warteschlange (queue), FIFO, LIFO
• Programmierregeln und -richtlinien
• Fallstricke und Stolpersteine in C

Software-Architektur

• Auswahl eines Software-Schichtenmodells passend zu den Anforderungen
• Kommunikationsmöglichkeiten zwischen den Schichten
• Synchrone und asynchrone Interfaces

Treiberprogrammierung

• HW-Abstraktion, Treiberprogrammierung: Zugriff auf HW-Register aus "C"
• Interfaces, Callback Interfaces, Queues
• Interrupt-Behandlung/-Serviceroutine, Callback-Funktion

Anwendung von Pointern, Funktionspointern und verketteten Listen

• Beispiel: Programmierung eines Schedulers
• Taskverwaltung als verkettete Liste

Programmieren einer Finite State Machine FSM

• Philosophie und Realisierung einer FSM in C

Lokatieren von Code und Daten im (µC-) Speicher (Flash-, RAM-Adressraum)

• Sectioning (.text, .data, .bss)
• Linker Description File

Bibliotheksmanagement

• Anpassung von Standard-Bibliotheksfunktionen an die Hardware
• Generierung und Verwaltung von User-Bibliotheken

Real-Time Operating Systeme (RTOS) im Überblick

• Typen, Funktionen, Auswahlkriterien

Ausblick OOP-Techniken

• Vorteile und Herausforderungen der objektorientierten Programmierung
• Die wichtigsten UML-Diagramme

Einführung in strukturierte Methoden für die Projektplanung

• Vorstudie, Projektstart, Projektplanung, Projektdurchführung

Software-Entwicklungsprozessmodelle

• V-Modell, Spiralmodell, RUP, COPES
• Iterativ-inkrementell
• Agile Softwareentwicklung, XP

Qualität von Embedded-Systemen

• Wie designt und entwickelt man Qualität?
• Überblick Standards und Normen; Überblick MISRA, IEC61508

Software-Testprozess für Entwickler im Überblick

• Testphasen und Testmethode
• Statische Prüfung, dynamischer Test
• Review, Whitebox Test, Blackbox Test

MicroConsult Plus: Umfangreiche Übungen auf einer Zielhardware

• Die Programme werden mit der Keil µVision und Arm RealView Tools oder mit der IAR Workbench entwickelt und auf einer Arm-7 oder Cortex-M3 basierenden Hardware ausgeführt und getestet.
• Für Onsite-Trainings werden die eingesetzten Tools und die HW-Plattform mit dem Kunden individuell abgestimmt.

Sie entwickeln effizient Programme in der Programmiersprache "C" für ein Embedded-System - nach den Regeln des modernen Software Engineerings.

Die Anwendung von Pointern, Function Pointern und Strukturen sind Ihnen geläufig.

Die Kenntnis von Programmier-/Codier-Richtlinien und Software-Qualitätsmerkmalen, funktionellen/ nichtfunktionellen Anforderungen sowie der inneren Qualität ermöglicht es Ihnen, wiederverwendbare, erweiterbare und leicht testbare Software zu erstellen.

Zusätzlich kennen Sie nach Teilnahme an der Embedded C Schulung alle Schritte eines Software-Entwicklungsprozesses, von der Idee bis hin zur Abnahme des Systems.