Bewegungsaufgaben lösen mit Matlab/Octave (34780) - Seminar / Kurs von Technische Akademie Esslingen - TAE

Inhalte

Flexible Fertigung braucht immer intelligentere Bewegungslösungen. Klassisch wurden Bewegungsaufgaben mit mechanischen Getrieben, wie Kurvenscheibengetriebe oder Gelenkgetriebe realisiert. Heute setzen sich zunehmend flexibel parametrierbare Antriebssysteme, wie intelligente Servoantriebe, in der Produktionstechnik durch. Die Kombination aus beiden Ansätzen wird als mechatronische Lösung bezeichnet und findet in der Automatisierungstechnik und im Sondermaschinenbau eine immer stärkere Verbreitung. Wie geht man bei Entwurf dieser oft komplexen Bewegungsaufgaben systematisch vor? Wie entscheidet man die Art der Lösung? Mit welchen Ansätzen und Werkzeugen können diese Lösungen berechnet und simuliert werden? Ziel des Seminars: Das Seminar führt in das mechatronische Entwurfsverfahren ein. Dabei steht die praktische Einführung in die Teildisziplinen im Vordergrund. Der besondere Praxisbezug entsteht durch zahlreiche PC-Übungen, die mit dem Matlab-kompatiblen Open-Source-System "Octave“ durchgeführt werden. Dies umfasst die Bereiche der Kinematik und deren Entwurfsverfahren, Simulation von regelungstechnischen Grundstrukturen lagegeregelter Servoantriebe, der Einzelachsbewegungen, der nichtlineargekoppelten Synchronbewegungen (elektronische Kurvenscheibe) und der bahninterpolierten Bewegungen. > Einführung in die Getriebelehre und deren effiziente Berechnung mit Matlab/Octave > theoretische Grundlagen praktisch durch Simulation erfahren > lagegeregelte Antriebe und deren dynamische Eigenschaften > elektronische Kurvenscheibe und ihre Anwendungen > Einzelachs- und Bahnbewegungen > Bearbeitung von Praxisaufgaben aus dem Teilnehmerkreis

SG-Seminar-Nr.: 1678629

Anbieter-Seminar-Nr.: 34780

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